RoboClaw 2x30A Usb Girişli Çift Kanal Motor Kontrol Kartı

RoboClaw motor kontrol devresi USB seri, TTL seri, RC, ya da analog girişleri kullanarak çift fırçalı DC motorları kontrol edebilirsiniz. Entegre çift quadrature kod çözücüleri kolay bir kapalı-çevrim hız kontrol sistemi oluşturması için tasarlanmıştır. Bu sürüm kanal başına sürekli 30A (60A anlık) sağlayabilmektedir.

 RoboClaw Motor Kontrol Devresi, etkin, çok yönlü, çift kanal senkron rejeneratif motor kontrol yapabilen kompakt bir motor sürücü modülüdür. 

Temel Özellikler:

İki Fırçalı DC Motoru Basit Çift Yönlü Kontrol

6V - 34V Çalışma Besleme Aralığı 

Bir denetleyici modeline bağlı olarak 5A - 60A maksimum sürekli akım çıkışı  

Dört Haberleşme veya Kontrol Seçenekleri:

USB Seri Arayüz (Sanal COM Portu)

Mantık Seviyesi (TTL) Mikrodenetleyiciler veya Diğer Gömülü Kontrolörler Doğrudan Bağlantı İçin Seri Arabirim

RC Alıcı veya RC Servo Kontrol Doğrudan Bağlantı için Hobi Radyo Kumandalı (RC) Darbe Genişliği Arayüzü

Potansiyometre ve Analog Joystickle Doğrudan Bağlantı İçin 0V - 2V (5 V Toleranslı) Analog Voltaj Arayüzü

PID Kapalı Çevrim Kontrolü İçin Çift Geribildirim Girişleri

Quadrature encoder ile Hız Kontrolü, Saniyede 19,6 milyon Kadar Kodlayıcı Darbeleri

Analog Encoder veya Potansiyometre ile Konum Kontrolü

(Açık döngü de geribildirim kontrolü bulunmamaktadır.)

Hızlı Bağlantı için Vidalı Terminaller

Buton Arayüzü Üzerinden Yapılandırılabilir

Rejeneratif Frenleme

Yüksek hızlı yön değişikliklerine izin vermektedir.

Jumper ile seçilebilir 5V BEC

Pil İzleme ve Düşük Gerilim Kesme. Pilleri Aşırı Deşarjdan Korur.