MD151A - Çift Yön Kontrollü DC Motor Sürücü
MD151A - Çift Yön Kontrollü DC Motor Sürücü
MD151A Çift yönde de motor gibi PWM frekansı ile çalışabilecek elektriksel cihazları sürmek ve tetiklemek için kullanılır. MD151A Sürücüsü ile DC veya Lineer Motorları yön ve hız kontrolü yaparak sürebilir, kontrol edebilirsiniz. Elektronik devre yapısı itibariyle besleme kısmında kısa devre koruması, motor gibi yük kısmında yaşanabilecek olumsuzluklar için de opto-izole koruması mevcuttur.
Kendi yazılım algoritması ile motorun kalkış ve iniş hızları, ivmelenmesi ve kararlı çalışması ile tüm endüstriyel uygulamalarda güvenle kullanılabilinir. Yazılımsal olarak motor kalkış hızı yavaştan ivmelenerek artar, iniş hızı da ayarlanmış olan hızdan yavaşça düşerek çalışmaktadır. Bu sayede motor kontrolü en güvenilir şekilde yapılmaktadır.
Kullanılan motor, normal saat yönünde belli bir hızda dönmekte iken yön değiştirmesi istendiğinde; yön kontrol kısmı kısa devre edilerek motor ayarlanmış olduğu hızdan düşer, ve daha sonra ters yönde ayarlanmış olduğu hızda dönmek için hızlanmaya başlar. Ayarlanmış olan hız yakalandığında da o hızda dönmeye devam eder.
Yön kontrolü haricinde motorun hızı kontrol edilirken, maksimum ve minimum hızlanacağı limitler bulunmaktadır. Hız ayarı analog ve potansiyometre ile yapılmaktadır. Eğer hız kontrolünün ayarlandığı potansiyometre sıfıra çekilirse motor tamamen durur. Bu sayede motoru durdurmak için cihazın elektriğinin kapatılmasına gerek kalmaz.
Motor yön kontrolü esnasında LED li uyarı mevcuttur. Bu şekilde kontrolcü motoru hangi yönde kontrol ettiğini görsel olarak da elektronik kart üzerinde de görebilmektedir.
Motor Sürme kısmındaki tasarım, motorun gücünün verimini düşürmeden en verimli şekilde sürülebilmesi düşünülerek tasarlanmıştır. Sürülecek motor maksimum şartlarda 12V luk bir motorda 20 Amper ‘e kadar çalışabilmektedir. 10 Amper ve üzeri akım değerini geçebilecek uygulamalar için soğutucu kullanılması gerekmektedir. Bu uygulamalar için ayrıca talep edilen alüminyum soğutucusu motor sürücüsü ile beraber kullanılabilmektedir.
MD151A - Çift Yön Kontrollü DC Motor Sürücü Teknik Özellikler :
- Çalışma voltajı : 9-40 Volt DC
- Kontrol edilebilecek yük voltajı : 9 – 40 Volt DC
- Maksimum yük kapasitesi : 12V/20A veya 24V/10A
- Motor sürme pwm frekansı : 10kHz@%99,9 Duty Cycle
- 0-99 % Duty Cycyle Ayarlanabilir.
- Motor yön kontrolü mevcuttur.
- Motor Hız ayarı sıfıra çekilebilir.
- Yazılımsal Soft-Start özelliği bulunmaktadır
- Ters Yön LED’li uyarısı bulunmaktadır.
- Motor bağlı değilken yük yokken sistemde oldukça düşük güç tüketir (<0.7W).
- Dış boyutları : 42,5 mm * 36 mm * 23 mm
- Tüm DC Motor hız kontrolü uygulamalarına uygundur.
12V ile çalışan şerit LED ler için de dimmer olarak kullanıma uygundur
MD151A - ÇİFT YÖN KONTROLLÜ DC MOTOR SÜRÜCÜ Kullanımı :
MD151A DC Motor Sürücüsü 9V ile 35V arası çalışabilen kalkış dahil maksimum 20 Ampere kadar akım çeken tüm DC motorları kontrol edebilir. Fırçalı DC motorlar, fırçasız dc motorlar, redüktörlü, lineer aktüetör motorları hem yön hem de hızını kontrol edebilirsiniz.
MD151A DC motor sürücüsü 1. ve 2. numaralı bağlantılar ile sırasıyla + ve – uç olmak üzere beslenmelidir. Kart üzerinde bu hataları gidermek için kısa devre koruması kısa süreliğine mevcuttur. Uzun süreli kısa devre durumunda kart hasar görebileceğinden bu durumunda kullanıcı ivedilikle doğru bağlantıyı yapmalıdır. Besleme doğru yapıldığı takdirde kart üzerindeki POWER LED i kırmızı renkte yanacaktır.
Motor bağlantı uçları başlangıç yönünü kullanıcının belirleyebileceği üzere 6. ve 5. bağlantı uçları sırasıyla + ve – olmak üzere bağlanmalıdır. Burada herhangi ters bağlantı yapılırsa elektriksel açıdan elektronik kart herhangi zarar görmez fakat sürülecek motorun başlangıçta döneceği yön burada belirlenmektedir. Kullanıcı motoru başlangıçta hangi yönde kullanmak istiyorsa bağlantıyı ona göre yapmalıdır.
MD151A DC motor sürücüsü kart üzerinde bulunan analog potansiyometresi ile motorun hızını arttırabilir veya azaltabilirsiniz. Analog potansiyometresi kart üzerinden çıkartılarak haricen kablo üzerinden de çalıştırılabilir veya dışarıdan analog 0-3,3V arası gerilim vererek bu hız kontrolünü sağlayabilirsiniz. MD151A sürücüsü beslendiğinde motor hızı o an hangi ayarda kaldıysa o hız ayarı hesaplar ve ayarlanan hızda motoru sürer. Motoru durdurmak yani hızını sıfırlamak istediğinizde beslemesini kapatmak yerine sistemi durdurmadan analog potansiyometresini sıfıra çekerek de motor durdurulabilir.
Motor sabit bir yönde çalışıyorken örneğin saat yönünde, tam ters yönde kontrol etmeniz gerektiğinde kart üzerinde Turn W. yazan yani 3. ve 4. bağlantı kısa devre yaptırılarak motor bulunduğu hızdan yavaşlar ve ters yönde hızlanarak ayarlanmış olan hız seviyesinde motoru sürer. Bu sayede motorun hızlanma ve yavaşlaması sayesinde motor sürücü ve motor güvenli, sorunsuz bir şekilde yönü değiştirilmektedir. Bu şekilde oluşacak arc ve kısa devre türü hatalar minimuma indirilmiştir. Kart üzerinde 3. ve 4. bağlantı kısa devre yapıldığında yani motoru ters yönde kontrol etmek istediğinizde kart üzerinde ters yönde motoru süreceğine dair bir LED bulunmaktadır. Bu sayede görsel olarak da kontrolün hangi yönde sağlandığı görülebilmektedir. Motor ters yönde kontrol edildikten sonra tekrar normal yönde ilk motor sürüldüğü yönde kontrol etmek isteniyorsa 3. ve 4. pin kısa devre durumundan çıkarılmalıdır. Bu durumda kart üzerinde ters yönde kontrol LED i söner ve motor ters yönde dönmekteyken yavaşlayıp tekrar normal dönüş yönünde ayarlanmış olan hız seviyesine ulaşana kadar hızlanır ve motoru sürmeye devam eder.
MD151A DC Motor sürücüsü bazı uygulamalarda kullanımı oldukça elzem olabilmektedir. Özellikle yön kontrolünün olması sebebiyle kullanıcıya motor polarizasyonunu değiştirilmesinde oldukça kolaylık sağlamakta olup, yüksek amper çeken motorları normal dönüş yönlerinin ters yönünde dönmesini sağlamak amacıyla beslemeleri ters yapıldığında motor tamamen durmadan yapıldığı takdirde motor sürücü kısmı ve sürülmekte olan motorun zarar görebilme olasılığı yüksektir. Dolayısıyla MD151A DC motor sürücünün yön kontrol kısmı bunun gibi sahada yaşanacak aksaklıklar düşünülerek tasarlanmış ve maksimum güvenlik önlemleri alınarak tasarlanmıştır.