Arduino DC Motor Sürücü Modülü

ArduMoto dc motor sürücü devresi Arduino ile 2 dc motoru birbirinden bağımsız kontrol etmek amacıyla tasarlanan dc motor sürücü modülüdür. L298 H-köprüsüne bağlı olarak, Ardumoto kanal başına 2A akıma kadar sürebilmektedir. Bu kart gücünü Arduino kartı ile aynı Vin hattından almaktadır, mavi ve yeşil LED’leri aktif yönü göstermeye yarar ve bütün sürücü hatları ters EMF’ten diyot korumalıdır.

OUT1/2 için bağlı olan motor kontrolü dijital hat 12’ye (yön A) ve dijital hat 10’a bağlanmaktadır (PWM A). OUT3/4 için bağlı olan motor kontrolü dijital hat 13’e (yön A) ve dijital hat 11’e bağlanmaktadır (PWM B).